如东普通型车床C6240工厂

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XXX之优点：

1.机床床头箱与床身.尾座.托板等各结合面之间手工刮研，整机经过严格检测，有效的机床的精度及稳定性。
2.机床采用高强度铸铁，添加了铜及铬特殊材料，床身导轨宽度312mm，床身导轨淬火深度达到3mm，有效的提高了机床耐磨性及稳定性。
3.机床床头箱润滑采用摆线泵进行循环强制润滑，针对南方炎热天气，了床头箱的清洁度及散热特点，有效的延长了轴承及齿轮的使用寿命。
4.机床主轴采用瓦房店轴承，主轴通孔φ52mm，机床齿轮采用精密磨削，有效提高了齿轮硬度，降低了机床噪音。
5.机床采用国内品牌丝杠，丝母采用青铜合金耐磨性和精度保持性。
6.机床采用四工位高强度刀架，刀柄尺寸：20x20mm。






[C6136C技术参数：]
项目
C6136CC6140CC6150CC6160CC6170C
C6236CC6240CC6250CC6260CC6270C



加工能力
床身上大回转直径360mm400mm500mm600mm700mm
横拖板上大回转直径190mm230mm330mm430mm530mm
马鞍上回转直径520mm560mm660mm760mm860mm
马鞍内宽度200mm
中心距750\1000\1500\2000mm
床身宽度360mm


主轴箱
主轴孔径52mm or 80mm
主轴端部尺寸ISO-C6
主轴锥孔MT6
主轴转速范围（级数）(9级)40-1400rpm（可选 46-1600rpm）


进给
横向进给范围0.0832-4.66mm/r
纵向进给范围0.048-2.69mm/r
公制螺纹范围（种数）19种 0.5-14mm
英制螺纹范围（种数）2-40英寸
模数螺纹范围（种数）11种 0.25-3.55mm

滑板小刀架行程95mm
横滑板行架180mm200mm250mm300mm350mm
车刀杆截面尺寸20*20mm2

尾座尾架套筒锥度65mm
尾架套筒直径MT4 (可选MT5)
尾座套筒行程140mm
电机
主电机4KW5.5KW7.5KW
冷却泵电机125W
包装尺寸

长*宽*高

中心距

750mm2250*1150*1750mm
1000mm2450*1150*1750mm
1500mm2950*1150*1750mm
2000mm3450*1150*1750mm
净重/总重
{插图5}{插图10}



中心距

750mm1350/1750kg1400/1800kg1500/1900kg1600/2000kg1700/2100kg
1000mm1450/1850kg1500/1900kg1600/2000kg1700/2100kg1800/2200kg
1500mm1600/2000kg1650/2050kg1750/2150kg1900/2300kg2050/2450kg
2000mm1750/2150kg1800/2200kg1900/2300kg2050/2450kg2200/2600kg
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普通车床发展史

机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行终加工。在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
（一）机床的发展简史
　　1.1 古代树木机床公元千多年出现的树木车床是机床早的雏形。工作时，脚踏绳索下端的套圈，利用树枝的弹性使工件由绳索带动旋转，手拿贝壳或石片等作为刀具，沿板条移动工具切削工件。中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理。
　　1.2 十五世纪的机床雏形十五世纪由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、项尖和轴承等新机构。中guo明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。
　　1.3 工业革命导致了各种机床的产生和改进十八世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年，英国人威尔金森发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。
　　1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革。莫兹利也因此被称为“英国机床工业之父”。
　　19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和生产的推动，各种类型的机床相继出现。1817年，英国人罗伯茨创制龙门刨床；1818年美国人惠特尼制成卧式铣床；1876年，美国制成外圆磨床；1835和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。
　　十九世纪的机械技师应数惠特沃斯，他于1834年制成了测长机，该测长机可以测量出长度误差万分之一英寸左右。这种测长机的原理和千分尺相同，通过转动分度板可以进出的螺纹夹持住工件，使用滑尺读出分度板上的分度。1835年，惠特沃斯在他32岁时发明滚齿机。除此以外，惠特沃斯还设计了测量圆筒的内圆和外圆的塞规和环规。建议全部的机床生产业者都采用同一尺寸的标准螺纹。后来，英国的制定工业标准协会接受了这一建议，从那以后直到今日，这种螺纹作为标准螺纹被各国所使用。
　　工业技术发展的中心，从十九世纪起，就悄悄从英国移向美国。把英国的技术声望夺过去的人中，惠特尼堪称。惠特尼聪颖过人，具有远见卓识，他率先研究出了作为大规模生产的可更换部件的系统。至今还很活跃的惠特尼工程公司，早在19世纪四十年代就研制成功了一种转塔式六角车床。这种车床是随着工件制做的复杂化和精细化而问世的，在这种车床中，装有一个绞盘，各种需要的刀具都安装在绞盘上，这样，通过旋转固定工具的转塔，就可以把工具转到所需的位置上。
　　随着电动机的发明，机床开始先采用电动机集中驱动，后又广泛使用单电动机驱动。二十世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。同时为了适应汽车和轴承等工业大量生产的需要，又研制出各种自动机床、仿形机床、组合机床和自动生产线。
　　1.4 1900年**精密化时期19世纪末到20世纪初，单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、钻床等等，这些主要机床已经基本定型，这样就为20世纪前期的精密机床和生产机械化和半自动化创造了条件。
　　在20世纪的前20年内，人们主要是围绕铣床、磨床和流水装配线展开的。由于汽车、飞机及其发动机生产的要求，在大批加工形状复杂、及高光洁度的零件时，迫切需要精密的、自动的铣床和磨床。由于多螺旋线刀刃铣刀的问世，基本上解决了单刃铣刀所产生的振动和光洁度不高而使铣床得不到发展的困难，使铣床成为加工复杂零件的重要设备。
　　被世人誉为“汽车之父”的福特，提出：汽车应该是“轻巧的、结实的、可靠的和便宜的”。为了实现这一目标，研制率的磨床，为此，美国人诺顿于1900年用金刚砂和刚玉石制成直径大而宽的砂轮，以及刚度大而牢固的重型磨床。磨床的发展，使机械制造技术**了精密化的新阶段。
　　1.5 1920年**半自动化时期在1920年以后的30年中，机械制造技术**了半自动化时期，液压和电器元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。
　　1.6 1950年**自动化时期第二次世界大战以后，由于数控和群控机床和自动线的出现，机床的发展开始**了自动化时期。数控机床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原?，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作










1. 电气元器件的机械问题

　　一台完好的设备能正常的运行除具有良好的机械性能之外，还离不开完好合理的电气原理设计和电气原器件的配置安装运用。在设备电气维修过程中常常会出现电气原器件的机械故障。

　　案例如下：①有一台X52K铣床在加工零件时，工作台X正向和负向两个方向都不能工作，经检查发现工作台X方向行程开关内的常开触点和常闭触点之间的弹簧，在长时间连续工作时由于正和负两个方向反复的按压换向；加之机床的振动，将固定弹簧的螺丝被振掉，导致弹簧脱落；行程开关接触点散架断开不能正常的使用，导致设备工作台X正和负两个方向都不能正常工作。经重新安装新的行程开关后设备工作运行正常。

　　②有一台车床CM6125在工作时主轴电动机开机时只是嗡嗡作响，电动机不能正常转动，导致主轴不能转，无法进行切削加工。这是电动机跑单相症状，经检查主开关断路器完好，三相交流380V电源三相都不缺相，各开关和保险也完好，检查交流接触器的上接口三相电压正常，交流接触器线圈36V吸合也正常。为了安全起见，把设备电源开关断开停电检查，将控制跑单相的主轴交流接触器常开接触点用改锥从上向下按压，用万用表电阻挡测量接触器常开触点是否通断。经检查发现有两相触点导通、一相不导通，这就是电动机跑单相缺相的主要原因。

　　为什么交流接触器一个常开点用很大的力量向下按压都不能导通呢？经把接触器从配电箱内卸下来拆开后检查发现，接触器因触点铜板薄、质量较差，长时间过电流发热，将触点烧变形上翘，加之内部弹簧已烧得退火而失去弹性，卡常开动触点时不能接触到定触点，所以导致电动机缺相故障致使电动机不能工作。经更换新的交流接触器后设备运行正常。

　　我们在设备维修与安装过程中不能忽视电气原器件本身所存在的机械问题，就算是一个新的电气原器件，也要进行检查其机械结构是否灵活，是否可靠，在电气方面要注意原器件的负载电流量的大小和电压的高低是否符合原设计要求。当达到要求时再进行安装调试，以防安装后出现问题，给维修工作带来不必要的麻烦。


　　
2. 与电气相关的机械问题

　　我们在设备电气维修过程中，常常只关注设备的电气线路问题，却忽略了与电气相关联的机械问题。

　　（1）案例1：我们有一台从俄罗斯进口的立式加工中心，系统已更新为发那科0i－MC。设备在工作运行中出现了主轴换刀时定位不准的问题，也没有任何报警。我们先将机床的定位参数值进行了必要的调整和修改，开机重新启动，对各个机械轴进行返回参考点工作运行正常，然后对主轴进行主轴换刀定位。次主轴换刀定位准确，当进行第二次主轴换刀定位的时，主轴换刀位就出现了十几度的偏差。经过反复地修改参数值和主轴换刀定位，都出现不同程度的主轴转角偏差，不能正确地对准机械手的换刀位置。

　　问题出现在哪里呢？我们采取对机械手换刀过程分布进行工作原理分析：①分析认为电气线路和系统没有问题，理由是每次更改不同的参数，主轴电动机转动工作正常。主轴机头上联带的编码器能正确执行计算机发出和返馈指令。②把与其相关的机械部分进行了检查，分析认为：有可能是主轴上的编码器和主轴之间的软联轴器出了问题。我们将主轴上的编码器拆下来发现软联轴器已经折断，编码器与主轴软联轴器之间因不定式的摩擦变位，导致主轴定位换刀不准确角度跑偏。经更换了新的主轴与编码器之间的软联轴器后设备换刀定位准确，工作正常。



　（2）案例2：我单位有一台瑞士卧式加工中心，在交换工作台时经常出现半路停止换台故障，检查后没有发现那个传感器和开关有问题，计算机系统工作正常，各个液压阀、电磁阀和溢流阀工作也都正常，就是在交换工作台时，当交换液压活塞拉钩伸向工作台时就停机不执行下一道命令，并出现报警。我们对其交换工作台所有的电气部分进行单一检查也没有发现任何问题。

　　既然从电气上找不到问题和原因，我们就对交换工作台工作过程分步骤进行机械部分的检查。工作台在启动交换时，T形挂钩从活塞液压缸向主轴方向的工作台下面的T形挂槽伸进时，由于活塞上的T形挂钩的位置与工作台T形挂槽的位置向左偏差0.4mm，导致换台时活塞挂钩伸不进工作台下面的挂槽里，并顶住工作台不动，导致了工作台交换时出现停机报警故障。

　　问题找到后，我们将工作台上的T形挂槽拆下来，用铣床把向左偏差多余的一边铣掉1.5mm。安装在工作台上，开机后行手动模式工作台交换，活塞上的T形挂钩可以很顺利地伸进工作台下面的挂槽里，然后进行自动工作台交换，一切正常。

　　一些看似是设备电气故障，其实与机械本身出现的问题都是有相互关联的，要进行全面的机械和电气部分检查，才能发现问题的所在。
（1）案例1：有一台俄罗斯立式加工中心，在主轴交换刀具松刀和紧刀时，出现主轴向上紧拉刀时刀具拉不紧，紧刀液压缸拉起时，就突然会向下返回下压松刀，导致刀具拉不紧、拉不到位，无法进行工作。

　　是什么问题导致这一故障的发生？我们对松刀紧刀的两个电磁阀进行了电气检查，松刀紧刀的两个电磁阀是直流：24V电压正常，电磁阀线圈有阻值，说明没有接地和烧坏。松刀和紧刀的两个指令两个电磁阀执行的正确，液压泵的液压压力也在6MPa以上，符合工作要求。我们对液压阀进行维修检查，将松刀和紧刀的两个液压电磁阀拆掉，用煤油进行了阀芯的清洗，安装试机仍然会出现液压缸拉不紧刀返回松刀现象，与之相关联的电气和液压部分都检查后没有发现问题。结合上述分析，再进一步检查就是松刀、紧刀的主液压缸了。松紧刀液压缸的工作原理是：松刀是液压缸的上端油腔经松刀电磁阀提供高压液压油向下压主轴上的碟簧，克服碟簧的弹力将刀具压下；紧刀是利用刀杆上的叠簧向上的弹力，将上液压缸内的液压油经紧刀电磁阀排出，使刀具向上拉紧。

　　是不是液压缸本身出什么了问题？分析认为，液压缸上油腔里的油没有排净。将液压缸从主轴上拆下来进行检查，在检查中发现液压缸内的一个钢制的封油环，由于液压油内有杂质，使得钢制的封油环封油不严，导致紧刀时下液压缸进入的高压油部分串入了上液压缸，而向上紧刀时上液压缸内的油没有排净，使得液压缸活塞向下返回，造成松刀拉不紧刀的故障。经把液压缸内部的缸体和封油钢环进行全面的清洗并更新了液压油，重新安装松紧刀液压液压缸，经反复试验再没有出现紧刀时返回松刀的故障。
（2）案例2：维修型号为HZ-024宽砂轮矩形平面磨床时出现的故障是：当工作台进行纵向磨削横向进给，将开关打到断续工作时，出现换向后不是一次性地横向进给，而是在工作台的中间位置又出现一次横向进刀磨削的故障，这种故障很容易把被加工磨削的零件磨废。正常的工作原理是：当行程限位块撞击液压换向阀的导杆时，就会横向进给磨削一次，工作台无论是向左或是向右纵向来回换向一次，它就横向进给磨削一次。工作台是经撞块碰撞液压换向阀，把液压油供给液压先导阀，再供给液压操纵阀，操纵阀上有一个固定的棒形金属块，再去来回感应霍尔电子接近开关，使其接通给控制电路发出信号，传给控制横向电动机的接触器，使横向电动机工作一次，进给量的大小是根据不同被加工的材料磨削量来确定的，由控制电路中的可调电位器来控制进给量的大小，达到横向进给磨削零件的目的。经对电气部分进行分段检查即（连续→手动→断续）开关检查工作正常，我们试验把开关打到“断续”时，纵向工作台不工作，用金属物人为的感应一下霍尔接近开关，工作台就会自动地横向进给工作一次，说明霍尔电子开关没有问题。排除了各相关的电气部分没有出现任何问题外，剩下的就是液压系统的检查，经检查发现先导阀控制的操纵阀内部由于内部油脏，封闭不严左油腔有向右油腔窜油泄露的问题，导致了此故障的发生。经对先导阀和操纵阀的拆卸清洗，安装后工作正常。

　　（3）在我们经历的电气维修过程中，有一些加工中心在换刀时，由于机械手卡爪内部的弹簧出现锈蚀的问题，导致卡爪不能正常地弹出来卡住刀柄，造成掉刀、甩刀的事故，解决的方法就是：把机械手进行机械性的卡爪弹簧拆卸除锈清洗维修。经加防锈油安装来保障机械手正常的换刀工作。

　　（4）还有一些由于外来的空气压力达不到设备所需要的工作压力，时常会导致加工中心出现报警或停机事故的发生。诸多问题都是一些机械故障引起的。
4. 机械加工零件时带来的问题

　　在一般的电气维修工作中，机械零部件的加工怎么能带来电气故障的发生呢？表面上看好像是毫无相关性，但在实际电气维修中我们就遇上了这样的问题。

　　还是瑞士卧式加工中心在加工零件时出现了445号报警（B轴软接线断开故障）的问题。在500mm×500mm工作台上水平放置了一个被加工的钢制零件，对其进行水平钻孔的加工，采用的钻头是直径为18mm、钻深厚度为30mm的通孔加工。被加工零件在工作台中间位置进行加工时很顺利地完成钻孔，当加工正对右端面距离工作台中心φ200mm孔的加工时就出现445号报警，使设备停机无法工作，报警也不能按压复位键消除，只有在关机重新启动的情况下才能消除报警。当再次开机进行右侧面钻孔加工时，445号报警仍然出现，设备停机仍不能工作。








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